걸리버의 여행기는 그의 사촌 리처드 심프슨이 맡아 세상에 냈다. 심프슨은 걸리버의 오랜 친구이고 어머니 쪽으로 친척이다. 그는 책머리에 「출판인이 독자에게」라는 글을 붙였다.
그 글에서 심프슨은 걸리버가 구경꾼들에게 시달리다 고향 노팅엄셔로 물러나 산다고 알린다. 걸리버는 정직하기로 이름나, 레드리프 이웃들은 누가 무엇을 단언하면 걸리버가 말한 것만큼 참되다고 했다고 한다.
심프슨은 원고를 세 번 꼼꼼히 읽었다. 그리고 바람과 물때, 항해의 방위, 폭풍 속에서 배를 다루는 이야기를 많이 덜어 냈다고 밝혔다. 그러지 않았으면 책이 두 배는 두꺼웠을 것이다. 걸리버가 조금 언짢아할지 모른다는 것도 그는 알고 있었다.